Ηλεκτρονικά:
Η κατασκευή είναι 3 διακριτά τμήματα, το μηχανικο κοματι, τα ηλεκτρονικά και η λογική. Στο μηχανικό κομματι οι παγίδες ηταν πολλες, στα ηλεκτρονικά ήταν περισσότερες γιατι οι επιλογες ειναι περισσοτερες. Το έκανα και ανάποδα γιατί είχα θρασος, θεωρησα οτι η αρχική εκτίμηση θα είναι σίγουρα σωστή και έφτιαξα τα μηχανικα πριν στα αλήθεια δοκιμάσω το μοτέρ και καταληξω στα ηλεκτρονικα
για να μην χαθω ειχα βαλει δυο απαιτησεις, επρεπε να ειναι μπαταριας και να κραταει μηνες, και έπρεπε να μην μπορει να κανει ζημια σε γατα, να μην γινεται, περα απο τις ασφαλειες της λογικης.
για κοντρολερ η ευκολη λυση θεωρητικα για τετοιο προτζεκτ ειναι το esp, διαλεξα το δσδ6 ομως γιατι ειναι και 50 φορες καλυτερο στην ενεργειακη αποδοση, ειναι fitness band εμπορίου, έχω αρκετά και με το espruino ειναι ο ελβετικος σουγιας των μικροεπεξεργαστων για εμενα, δεν γινοταν να κολλησω πουθενα οποτε ειχα ανεση να παιδευομαι με αλλα πραγματα. Στην υσβ του βγαζει την σειριακη του nordic που εχει μεσα, αλλα μπορεις να αλλαξεις λειτουργια στα πινακια, οποτε τα εκανα διαμορφωση για τα σερβο, δυο πινακια ειναι ολα που χρειαζονται.
μετα εχουμε τα σερβο, που έχουν μια μεγάλη παγίδα. Τα σερβο πλεον ειναι ολα ψηφιακα, τα ελέγχουμε με τον ίδιο τρόπο όπως τα αναλογικά, στέλνουμε παλμούς απο 1 εως 2 ms (0.5-2.5 για όσα έχουν πανω απο 180 μοιρες) και εκείνα πάνε στην θέση τους. Η παγίδα στα ψηφιακα για την χρήση που το ήθελα είναι οτι την θεση την κρατάνε, δεν πανε εκει που τους λες οσο το λες, αν δεν ζητησεις μια νέα θέση κρατάνε την παλιά με όλη τους την δύναμη. Αν παγιδευσουν γατι δηλαδη, δεν φευγει αν απλα του πεις να σταματήσει την κίνηση, δεν ελευθερώνει. Ο μόνος τρόπος να ελευθερώσει είναι να κοπεί η παροχή ρεύματος για να κάνει ρεσετ ο κοντρολερ που εχει μεσα το σερβο.
οποτε ηθελα μια τροφοδοσία που να να κλείνει σε βραχυκυκλωμα/υπερφορτωση, και να εχει όρια κοντά στα 10-15 waτt, ειχα γυρισει με την πένσα την πρώτη μέρα την μπάλα με άμμο μεσα, ημουν σιγουρος οτι με 6-7 βαττ θα είμαι άνετος για κανονικη λειτουργια. Αφού άνοιξα οτι παουρμπανκ βρηκα εδω, πηρα 3 διαφορετικα μοντουλε απο το αλι που έμοιαζαν οτι θα βολεψουν, και περίμενα.
Η λυση ήρθε πάλι τελευταία, το πιο φθηνό απο ολα, τα 5 μοντουλε 4 ευρω, εχει την πιο νόρμαλ συμπεριφορα που έχω δει, και μου εκανε γάντι. Βγάζει 2.4 αμπερε στα 5 βολτ, μια χαρά, αλλα κυρίως, κλείνει εντελώς την έξοδο αν δει υπερφόρτωση, και ανοίγει πάλι αν πατηθεί το κουμπι του.
Κανένα άλλο παουρμπανκ στη αγορα δεν έχω δει να το κανει αυτό, ή κλείνουν τα βμς των μπαταριών και πρέπει να μπούνε για φορτιση να ανοίξει πάλι η έξοδος, ή ακόμα χειροτερα κάνουν παλμους στην έξοδο, την ανοιγοκλεινουν σαν ηλιθια, αυτό για το σερβο είναι καταστροφή, θα κάνει κλωτσιες και ζημια.
τελος εβαλα και ένα λαμπακι μεσα στην μπαλα γιατι εχει πλάκα, ένα reed switch να διαβάζει ένα μαγνήτη στο συρταρι για παρουσια, και ενα οπτοκαπλερ για να στειλω στο δσδ6 την τάση της μπαταριας και οχι της εξοδου, για να μπορω να ξερω κατασταση φορτισης του παουερμπανκ, αλλα αυτα ειναι εξτραδακια
οποτε φτασαμε εδω, αυτη ειναι η βασική σύνδεση, ειναι επιπεδο δημοτικου, αν τα είχαμε στο δημοτικο τα συνδεαμε, σιγα.
μετα, εφτιαξα τα δυο παουρμπανκ για τις τουαλέτες οπως το σχημα πανω, στην μπλε είναι μέσα γιατί το είχα υπολογίσει μπροστά, στην άσπρη όμως όταν με είδα να βάζω το καπάκι για το μοτέρ άλλαξα γνώμη, και το έβαλα εκεί, να είναι αποσπώμενο.
και τέλος όλα αυτά δίνουν αυτό το αποτέλεσμα, η λογική δεν είναι υπευθηνη για την ασφάλεια, δεν κόβει το ρεύμα, το κόβει κατευθείαν η πηγή, η λογική απλά το ανοίγει πάλι και συνεχίζει, fail proof. Στο κάτω παράδειγμα βγάζω την τροφοδοσία εντελώς, και μετά του προκαλω υπερφορτωση.
https://www.youtube.com/watch?v=NsHfjCTPNMw